紅燈閃亮，機器人用“眼睛”掃描，精準(zhǔn)定位后，機械臂靈巧夾出一個外保護(hù)環(huán)，先豎直將其放在工位上，隨后再次夾緊并橫向運送到位。隨著機械高速旋轉(zhuǎn)，不過幾秒，外保護(hù)環(huán)已經(jīng)套好。

這是衡鋼管加工分廠智能車絲線上的一個工作場景，該線配置了3臺“量身定制”的智能機器人，順利實現(xiàn)鋼管車絲后自動上外保護(hù)環(huán)、自動接箍上料和擰緊、自動上內(nèi)保護(hù)環(huán)、自動通徑檢測、自動噴漆和噴標(biāo)等。與以往人工作業(yè)相比，智能機器人讓儲存脂和螺紋脂噴涂更均勻，接箍擰緊扭矩更精準(zhǔn)，讓車絲作業(yè)更高效。

鋼管車絲到入庫包括加工螺紋公扣端和母扣端、螺紋檢測、上內(nèi)外保護(hù)環(huán)、擰緊接箍、通徑檢驗、測長稱重、噴漆噴標(biāo)等多個環(huán)節(jié)，以往多靠手動操作，員工反饋一個班下來經(jīng)常累得腰酸背痛。另外，鋼管表面噴漆自然風(fēng)干需要6臺鼓風(fēng)機全天候強勁對吹，并且鋼管油漆沒干透前需電磁吊吊運下線后自然風(fēng)干，既費時耗能，又容易在頻繁吊運中碰傷漆面，影響鋼管表面質(zhì)量。

為持續(xù)提質(zhì)增效，衡鋼決定由技改工程部和管加工分廠共同啟動智能車絲線改造，去年12月底智能車絲線正式投運?！?號車絲線完成智能化改造后，既提升了鋼管外表質(zhì)量，又加快了生產(chǎn)入庫效率，減輕了員工的勞動強度?！?月21日上午，在管加工分廠生產(chǎn)現(xiàn)場，車絲工段段長雷翔和同事高興地介紹這一項目帶來的顯著變化。

智能車絲線還增設(shè)了一套煙氣余熱利用烘干系統(tǒng)，利用淬火爐產(chǎn)生的煙氣余熱為鋼管增設(shè)一座60多度的封閉式“暖房”，鋼管漆面在“暖房”內(nèi)25分鐘即可烘干。烘干產(chǎn)生的氣體被環(huán)保設(shè)備及時凈化，徹底消除可能對環(huán)境帶來的不良影響。

在智能車絲線現(xiàn)場，看不到員工彎腰搬運接箍的景象、聽不到鼓風(fēng)機的強勁噪聲、聞不到刺鼻的油漆味。只看到一根根筆直的鋼管在臺架上完成車絲加工，快速流入下一道工序，最終通體黑色锃亮、標(biāo)識和色環(huán)齊全的一排排鋼管被包裝入庫，實現(xiàn)鋼管當(dāng)班車絲當(dāng)班入庫，減少了鋼管中途吊運次數(shù)，降低了在制品庫存，車絲現(xiàn)場員工作業(yè)人數(shù)減少9人，車絲效率卻顯著增長，鋼管表面質(zhì)量也得到有效保障。